سلام کردن سبب انس و الفت می شود
ملائکه از مخلوقات با عظمت خداوند هستند. آنان وظایف مختلفی دارند. تعدادی از ملائکه همراه انسان هستند. ملائکه نیز مانند دیگر نیکان عالم به زیارت امامان علیهم السلام می آیند. سلام دادن یکی از مراحل زیارت امامان علیهم السلام است که به سبب آن ملائکه با انسان انس و الفت می گیرند و برای زائر دعا و استغفار می نمایند.
قالَ رَسُولُ اللَّهِ صلی الله علیه و آله: إِذَا دَخَلَ أَحَدُکُمْ بَیْتَهُ فَلْیُسَلِّمْ فَإِنَّهُ یُنْزِلُهُ الْبَرَکَهَ وَ تُؤْنِسُهُ الْمَلَائِکَهُ رسول خدا صلی الله علیه و آله فرمود: چون یکی از شما به خانه اش درآید، سلام گوید که برکت فرود آید و فرشتهها با او همدم شوند.
بحارالانوار جلد ۷۳ ص۷