ولایت اهل بیت ادامه ولایت الهی و رسالت نبوی است . این ولایت از زمان خلقت معین شده است و ظهور آن بعد از شهادت آخرین پیامبر الهی رخ داده است. ولایت اهل بیت جزو اصول دین الهی محسوب می‌شود و انبیاء الهی نیز به این ولایت ایمان داشته و آن را تأیید کرده‌اند. ولایت امامان معصوم در اسلام از جانب خداوند تعیین و تنظیم شده است و اطاعت از آنها معادل اطاعت از دستورات الهی می‌باشد.
قَالَ أَبُو جَعْفَرٍ عَلَیْهِ اَلسَّلاَمُ : وَلاَیَتُنَا وَلاَیَهُ اَللَّهِ اَلَّتِی لَمْ یَبْعَثِ اَللَّهُ نَبِیّاً قَطُّ إِلاَّ بِهَا.
حضرت امام باقر علیه السّلام فرمود: ولایت ما ولایت خدا است که هرگز پیامبری را مبعوث نکرد، مگر با ولایت ما.
بصائر الدرجات فی فضائل آل محمد علیهم السلام جلد۱صفحه۷۵
